本機(jī)由機(jī)架、液壓動力系統(tǒng),、比例閥,、控制箱和計算機(jī)系統(tǒng)組成.

1.機(jī)架

上梁及下梁通過四根立柱連結(jié)成一個整體。上梁上面裝有電動升降機(jī)構(gòu),，由電機(jī)連蝸桿帶動蝸輪,、絲桿旋轉(zhuǎn)，使上承壓板產(chǎn)生上升或下降運動,，調(diào)節(jié)上,、下承壓板之間的距離。上承壓板連結(jié)凸球定位于螺桿的凹球內(nèi),，油缸座于下梁上,，油缸內(nèi)裝有活塞，活塞上裝有下承壓板,，下承壓板表面刻有定位線框,，便于試件放置于中心位置。

油缸與活塞間采用組合密封,，在油缸的內(nèi)壁上部嵌有復(fù)合密封和橡膠密封圈,，微量溢油是允許的，油缸壁上專門設(shè)有溢油通道,，這種結(jié)構(gòu)可以使工作油缸與活塞之間的摩擦減少到極小限度,，從而保證了試驗機(jī)的精度。

2.液壓動力系統(tǒng)

    液壓動力系統(tǒng)由油箱,、電機(jī),、油泵及強(qiáng)電控制部分等組成.

3.比例閥

    比例閥安裝于油泵上方,在自動控制狀態(tài)下，控制進(jìn)入油缸壓力油的流量,其驅(qū)動由微電腦控制,試驗力由液壓傳感器間接檢測,其輸出信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換反饋給微電腦,這樣整個系統(tǒng)就構(gòu)成了閉環(huán)控制.

4.控制箱

控制箱如下圖所示：

1______  通訊指示燈

2―――　電源指示燈

3―――　風(fēng)扇

4―――　電源插座,；

5――－  9針串口,，接步進(jìn)電機(jī),；；

6―――　9針串口,接計算機(jī)串口,；

7———  9孔串口,接壓力傳感器

8———  電源開關(guān)

5.計算機(jī)系統(tǒng)

   電腦控制管理系統(tǒng)框圖如下圖：

系統(tǒng)框圖：步進(jìn)電機(jī)控制器硬件原理

    控制器在一個循環(huán)中,，首先觸發(fā)計算機(jī)，計算機(jī)將控制信息通過串行口送出并通知控制器,，控制器將控制信息讀入并經(jīng)過運算轉(zhuǎn)化為閥芯的動作,，并經(jīng)輸出串口將步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出到驅(qū)動器，從而實現(xiàn)閥芯的調(diào)節(jié),。其軟件流程如下圖所示。

流程圖：控制器程序流程

計算機(jī)操作系統(tǒng):（注：這里僅表示最低配置,，根據(jù)計算機(jī)技術(shù)發(fā)展的變化,，配置的計算機(jī)系統(tǒng)將不斷升級變化）

CPU: Intel賽揚800

內(nèi)存：64Ｍ

顯示: 15吋0.28逐行彩色顯示器

打印: 彩色噴墨打印機(jī)(A4)