本機由機架,、液壓動力系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)組成.1.機架 (見圖一結構示意圖)

  　主要由上梁及下梁通過四根立柱連結成一個整體。上梁上面裝有電動升降機構,，由電機,、蝸桿帶動斜齒輪、螺母旋轉(zhuǎn),，使絲桿產(chǎn)生上升或下降運動,，調(diào)節(jié)了上、下承壓板之間的距離,。上承壓板連結凸球定位于絲桿的凹球內(nèi),。油缸安裝于下梁中心，活塞上裝有防塵板及下承壓板,，下承壓斑表面刻有定位線框便于試件放置中心位置,。

油缸與活塞采用組合密封，在油缸的內(nèi)壁上部嵌有復合密封圈和橡膠密封圈,，活塞與油缸之間微量之溢油是允許的,，油缸壁上專門設有溢油通道，這種結構可以使油缸與活塞的摩擦減少到最低限度,，從而保證了試驗機的精度,。

2.液壓動力系統(tǒng)

液壓動力系統(tǒng)由比例閥、油箱,、電機,、油泵、控制箱,、計算機系統(tǒng)及強電控制等組成,。

（1）比例閥

比例閥安裝于油箱上方,比例閥控制進入油缸壓力油的流量,其驅(qū)動由微電腦控制,試驗力由液壓傳感器間接檢測,其輸出信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換反饋給微電腦,這樣整個系統(tǒng)就構成了閉環(huán)控制。

（2）控制箱如下圖所示：

前面板

后面板

1―――   通訊指示燈

2―――   電源指示燈

3―――   風扇

4―――   電源插座,；

5――－   9針串口,，接步進電機；,；

6―――   9針串口,接計算機串口,；

7———   9孔串口,接壓力傳感器

8———   電源開關

（3）計算機系統(tǒng)

   電腦控制管理系統(tǒng)框圖如下圖：

系統(tǒng)框圖：步進電機控制器硬件原理

    控制器在一個循環(huán)中，首先觸發(fā)計算機,，計算機將控制信息通過串行口送出并通知控制器,，控制器將控制信息讀入并經(jīng)過運算轉(zhuǎn)化為閥芯的動作,，并經(jīng)輸出串口將步進電機的轉(zhuǎn)動輸出到驅(qū)動器，從而實現(xiàn)閥芯的調(diào)節(jié),。其軟件流程如下圖所示,。

流程圖：控制器程序流程

計算機操作系統(tǒng):（注：這里僅表示最低配置，根據(jù)計算機技術發(fā)展的變化,，配置的計算機系統(tǒng)將不斷升級變化）

CPU: Intel賽揚800

內(nèi)存：64M

顯示: 15吋0.28逐行彩色顯示器

打印: 彩色噴墨打印機(A4)